ロボット講習 6.エンドエフェクター基礎コース

ロボット講習 6.エンドエフェクター基礎コース

コース内容

ハンドの設計に関わる知識や動作の基礎を学習するコースになります。動力やハンドの種類など機器を使って学習できます。

特徴

ハンドの知識を座学と実技により学習します。初めてロボットを導入される方、検討をしている方にお勧めのコースです。

注※開催場所は要相談となります。

所要時間

14時間

日数

2日

費用

¥55,000/1人(税込)

備考

最小敢行人数 2名
(2名未満の場合はお問い合わせください)

カリキュラム

14時間

種別 科目 範囲 時間
学科 ハンド系に関わる基礎知識 ロボットハンド概論
主な把持形態と動力元(エア、電動、磁気)設計における把持力の考え方、など
7時間
ロボットハンドに使用される機器の基礎Ⅰ
①電動グリッパ ②真空パッド ③エアチャック ④ソフトハンド
⑤マグネットグリッパ ⑤溶接ハンド ⑥塗装
エンドエフェクターに使用、および活用される機器の基礎
①接触系センサ ②画像系センサ
ロボットハンドに使用される機器の使い分け
①ワークに応じた選択 ②把持の確認方法(使用機器に対応するセンサ
実技 ハンドリング体験 実際のロボットでの利用体験
①エアチャック及びソフトハンドの6軸ロボットへの取り付け、制御、及び操作
②真空パッド及びマグネットグリッパの6軸ロボットへの取り付け、制御、及び操作
③テスト機材による把持力計算
7時間

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新型コロナウイルス感染症拡大に伴い、9月以降の定期開催を見合わせております。
ご希望の方は個別に対応させて頂きますのでお電話にて直接お問い合わせください。

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